IAI直交机械手电缸IAI直交机械手电缸的详细信息速度 速度即驱动轴的滑块(或拉杆、臂杆、输出轴)移动的速度。 IAI机器人,压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人,,谢工18823728361 滑块从停止状态开始加速,到达设定速度后以设定速度持续移动,在到达目标位置(指定位置)前减速然后停止。注意事项 ● 脉冲伺服马达搭载机型(RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA)的最高速度随其负载质量变化而变化。选型时,请参考T速度与负载质量的关系图j(见各机型刊载页)。 ② 行程较短的轴,或者长行程轴但是移动距离较短时,可能没有达到设定速度就开始减速。行程增长后,受滚珠丝杆危险转速的影响,最高速度会降低。详情请参考各机型刊载页的T行程与最高速度 列表。 ② RCP5皮带型如果低速动作可能发生振动与共振,因此请将动作速度设为100mm/s以上。 ③ 位置控制器(PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S)的最低速度设置根据连接的驱动轴不同而不同。详情请 参考各控制器的使用说明书。 计算移动时间时,不仅要考虑设定的最高速度,还要考虑到加速·减速·位置整定需要的时间。详细的移动时间可以通过周期计算软件算出。 |
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